自盘古开天闢地以来，人类就常以太阳测量当天时间，并根据月亮以及其他可观测星体与星座制订历法。人类自然而然地从大自然的日月星辰汲取灵感，继而以其为基准，发明出最早的测时工具与概念。天文复杂功能问世由来已久，早自16世纪中叶起，手表就开始搭载含星期、日期以及月相在内的各大功能。儘管如此，直到17世纪，机械鐘表方能在精确度和可靠性达到较好的水准。这些早期天文表的日历机械装置一般所指的就是今天所谓的简单日历或叁重历（含星期、日期以及月份）。它们通常具有月相显示功能。简单日历表不具闰年调校功能，也不会依据每月的天数自动调校日期。
另一方面，万年历表是复杂的微型机械装置，其机械构造可根据月份的天数自动调校日期，即使在闰年亦如是。换言之，在四年一闰的情况下，万年历表知道前叁年的二月只有二十八天，在第四年时，手表会自动显示第二十九天。从各面向来说，万年历表好比一部类比计算机，可不经使用者而独立计算或估计复杂的日历机制，自动显示每个月份的28天、29天、30天或31天。
万年历功能是爱彼基因的一部份。2015年，皇家橡树系列万年历手表推出四款不同的版本（两款精钢和两款玫瑰金），再度成为万眾瞩目的焦点。全新皇家橡树系列万年历手表承续2012年推动的表壳尺寸革命，以41毫米的超薄表壳华丽登场。全新大尺寸设计巧妙提升「Grande Tapisserie」大型格纹表盘的整体美学，完美衬托万年历体现的平衡美感与清晰易读两大特色。表盘的设计涵盖所有万年历手表的传统功能：星期、日期、月份、闰年及鉅细靡遗的天文月相显示。此外，手表以外圈圆环显示一年的52个星期，并搭配中央指针，让时间测量更显层次。
全新5134自动上鍊机芯的设计以2120机芯为基准。为配合41毫米表壳，机芯尺寸也随之增大。此外，透过经防眩光处理的蓝宝石水晶玻璃表壳底盖，即可一览无遗精雕细琢的4.31毫米纤薄机芯。
在爱彼博物馆内珍藏的早期万年历手表中，有一款作品甚至在表厂成立前制造。品牌创立人之一的Jules Louis Audemars在学徒生涯结束前创作这枚时计，最初的版本在爱彼表厂1875年成立前诞生，其后的二十年内在爱彼工作坊中不断精进改良。这款18K玫瑰金复杂功能的怀表杰作不仅结合万年历与刻鐘报时机制，还搭载当时极为少见的独立跳秒功能。
在1910和1920年代，爱彼开始生产风格独一无二的万年历怀表，这些作品与当时其他顶级瑞士制表厂所生产的表款大相逕庭。随着二十世纪的进展，最早期的万年历手表相继问世。儘管这些都是出类拔萃的时计，但它们都缺少早期万年历怀表所搭载的闰年显示功能。
1955年，爱彼领先群伦，开始生产全球首见的闰年显示万年历手表系列。品牌总计推出9款深获好评的经典手表。1970年代末期，石英危机重创传统制表产业，许多传统表厂在这个巨大衝击中宣告倒闭，而其他表厂则被迫重整生产与行销策略。当时能战胜石英危机的瑞士传统顶级制表厂实属凤毛麟角，而爱彼正是其中之一。品牌不仅在石英表独霸称雄的时代中继续生产卓越机械手表，同时一本推陈出新的精神，不断精益求精。
在1970年代末，最重要的制表革新作品之一就是爱彼在1978年推出的全球最纤薄自动上鍊万年历手表。这款手表的设计列为高度机密,这款创新万年历手表的厚度仅3.95毫米,搭载爱彼于1967年创作的2120卓越机芯。这款佳评如潮的全新万年历机芯在品牌歷史中佔据一席继往开来的重要地位，它不仅使爱彼安然度过石英危机，也透过其重大的成功，将表厂带入茁壮成长的全新纪元。 当时，只有屈指可数的品牌可制作万年历手表。基于这数款全新型号的成功，品牌在随后的数年内得以持续重新设计与振兴其他传统复杂功能。
在1980、1990及2000年代，从皇家橡树系列、皇家橡树离岸型系列、Jules Audemars系列到传统系列，爱彼融合多元化的设计元素，推出各式各样的万年历手表，绽放焕然一新的气象。2015年，皇家橡树系列万年历手表推出四款不同的版本（两款精钢和两款玫瑰金），再度成为万眾瞩目的焦点。全新皇家橡树系列万年历手表承续2012年推动的表壳尺寸革命，以气势非凡的41毫米超薄表壳精彩亮相。全新大尺寸设计巧妙以「Grande Tapisserie」大型格纹表盘提升手表的整体美学及平衡感，令万年历显示更清晰易读。表盘的设计涵盖所有万年历手表的传统功能：星期、日期、月份、闰年及鉅细靡遗的天文月相显示。此外，手表以外圈圆环显示一年的52个星期，并搭配中央指针，让时间测量更显层次。
全新5134自动上鍊机芯的设计以2120机芯为基准。为配合41毫米表壳，机芯尺寸也随之增大。此外，透过经防眩光处理的蓝宝石水晶玻璃表壳底盖，即可一览无遗精雕细琢的4.31毫米纤薄机芯。机芯越纤薄，零件的调校与组装就越复杂，唯有炉火纯青的精湛技艺方能处理纤如毫髮的零件。然而，为了符合高级制表的最高规范和标准，所有表面处理工序皆以手工进行：专为超薄机芯所设计的悬垂式发条盒，饰以环形日内瓦波纹。齿轮缀以缎面拋光环形饰纹。环形点状打磨主机板，所有桥板皆经斜面倒角处理，饰以日内瓦波纹。侧面经缎面拋光，所有斜面倒角皆经拋光处理。22K金整体自动盘鐫刻「AUDEMARS PIGUET」字样。外围部分饰以「TAPISSERIE」格纹，与皇家橡树的经典表盘格纹相互呼应。2015年推出的全新皇家橡树系列万年历手表完美融合出类拔萃的现代美学与传统复杂功能，为爱彼于140年前开启的不可思议旅程续写全新篇章。
