Escapement ﹣擒纵结构

即把发条的能量传至计时的适当部分的机制。它由几个部份组成：在传动部份强力之下的齿轮(擒纵轮)、倚着擒纵轮有规则摆动的叉式槓桿(俗称马仔)，后者令轮上的齿进退运转以保证轮的稳定运行。擒纵轮以脉动方式传输它的部份动力以维持控制摆轮规律的摆动。