Gyrotourbillon ﹣球体陀飞轮

将陀飞轮包覆在两层框架中，内外框架以相异的速率及角度运转，比起传统陀飞轮，更能降低地心引力所造成的影响，积家于2004年发表第一只球体陀飞轮之后便成为此领域的佼佼者。