在1664 年，英国的物理学家胡克（Robert Hooke）首先发明游丝，日后这个概念，由荷兰的科学家惠更斯（Christian Huygens）加以发扬光大…

早在十四、十五世纪，欧洲的机械鐘就已经利用冠状轮擒纵装置，搭配左右对称的砝码横桿作为调节器，虽然距离精确计时仍算遥远，但已经成为现在摆轮的前身雏型。由于垂直掛立…