自盤古開天闢地以來，人類就常以太陽測量當天時間，並根據月亮以及其他可觀測星體與星座制訂曆法。人類自然而然地從大自然的日月星辰汲取靈感，繼而以其為基準，發明出最早的測時工具與概念。天文複雜功能問世由來已久，早自16世紀中葉起，手錶就開始搭載含星期、日期以及月相在內的各大功能。儘管如此，直到17世紀，機械鐘錶方能在精確度和可靠性達到較好的水準。這些早期天文錶的日曆機械裝置一般所指的就是今天所謂的簡單日曆或三重曆（含星期、日期以及月份）。它們通常具有月相顯示功能。簡單日曆錶不具閏年調校功能，也不會依據每月的天數自動調校日期。
另一方面，萬年曆錶是複雜的微型機械裝置，其機械構造可根據月份的天數自動調校日期，即使在閏年亦如是。換言之，在四年一閏的情況下，萬年曆錶知道前三年的二月只有二十八天，在第四年時，手錶會自動顯示第二十九天。從各面向來說，萬年曆錶好比一部類比計算機，可不經使用者而獨立計算或估計複雜的日曆機制，自動顯示每個月份的28天、29天、30天或31天。
萬年曆功能是愛彼基因的一部份。2015年，皇家橡樹系列萬年曆手錶推出四款不同的版本（兩款精鋼和兩款玫瑰金），再度成為萬眾矚目的焦點。全新皇家橡樹系列萬年曆手錶承續2012年推動的錶殼尺寸革命，以41毫米的超薄錶殼華麗登場。全新大尺寸設計巧妙提升「Grande Tapisserie」大型格紋錶盤的整體美學，完美襯托萬年曆體現的平衡美感與清晰易讀兩大特色。錶盤的設計涵蓋所有萬年曆手錶的傳統功能：星期、日期、月份、閏年及鉅細靡遺的天文月相顯示。此外，手錶以外圈圓環顯示一年的52個星期，並搭配中央指針，讓時間測量更顯層次。
全新5134自動上鍊機芯的設計以2120機芯為基準。為配合41毫米錶殼，機芯尺寸也隨之增大。此外，透過經防眩光處理的藍寶石水晶玻璃錶殼底蓋，即可一覽無遺精雕細琢的4.31毫米纖薄機芯。
在愛彼博物館內珍藏的早期萬年曆手錶中，有一款作品甚至在錶廠成立前製造。品牌創立人之一的Jules Louis Audemars在學徒生涯結束前創作這枚時計，最初的版本在愛彼錶廠1875年成立前誕生，其後的二十年內在愛彼工作坊中不斷精進改良。這款18K玫瑰金複雜功能的懷錶傑作不僅結合萬年曆與刻鐘報時機制，還搭載當時極為少見的獨立跳秒功能。
在1910和1920年代，愛彼開始生產風格獨一無二的萬年曆懷錶，這些作品與當時其他頂級瑞士製錶廠所生產的錶款大相逕庭。隨著二十世紀的進展，最早期的萬年曆手錶相繼問世。儘管這些都是出類拔萃的時計，但它們都缺少早期萬年曆懷錶所搭載的閏年顯示功能。
1955年，愛彼領先群倫，開始生產全球首見的閏年顯示萬年曆手錶系列。品牌總計推出9款深獲好評的經典手錶。1970年代末期，石英危機重創傳統製錶產業，許多傳統錶廠在這個巨大衝擊中宣告倒閉，而其他錶廠則被迫重整生產與行銷策略。當時能戰勝石英危機的瑞士傳統頂級製錶廠實屬鳳毛麟角，而愛彼正是其中之一。品牌不僅在石英錶獨霸稱雄的時代中繼續生產卓越機械手錶，同時一本推陳出新的精神，不斷精益求精。
在1970年代末，最重要的製錶革新作品之一就是愛彼在1978年推出的全球最纖薄自動上鍊萬年曆手錶。這款手錶的設計列為高度機密,這款創新萬年曆手錶的厚度僅3.95毫米,搭載愛彼於1967年創作的2120卓越機芯。這款佳評如潮的全新萬年曆機芯在品牌歷史中佔據一席繼往開來的重要地位，它不僅使愛彼安然度過石英危機，也透過其重大的成功，將錶廠帶入茁壯成長的全新紀元。 當時，只有屈指可數的品牌可製作萬年曆手錶。基於這數款全新型號的成功，品牌在隨後的數年內得以持續重新設計與振興其他傳統複雜功能。
在1980、1990及2000年代，從皇家橡樹系列、皇家橡樹離岸型系列、Jules Audemars系列到傳統系列，愛彼融合多元化的設計元素，推出各式各樣的萬年曆手錶，綻放煥然一新的氣象。2015年，皇家橡樹系列萬年曆手錶推出四款不同的版本（兩款精鋼和兩款玫瑰金），再度成為萬眾矚目的焦點。全新皇家橡樹系列萬年曆手錶承續2012年推動的錶殼尺寸革命，以氣勢非凡的41毫米超薄錶殼精彩亮相。全新大尺寸設計巧妙以「Grande Tapisserie」大型格紋錶盤提升手錶的整體美學及平衡感，令萬年曆顯示更清晰易讀。錶盤的設計涵蓋所有萬年曆手錶的傳統功能：星期、日期、月份、閏年及鉅細靡遺的天文月相顯示。此外，手錶以外圈圓環顯示一年的52個星期，並搭配中央指針，讓時間測量更顯層次。
全新5134自動上鍊機芯的設計以2120機芯為基準。為配合41毫米錶殼，機芯尺寸也隨之增大。此外，透過經防眩光處理的藍寶石水晶玻璃錶殼底蓋，即可一覽無遺精雕細琢的4.31毫米纖薄機芯。機芯越纖薄，零件的調校與組裝就越複雜，唯有爐火純青的精湛技藝方能處理纖如毫髮的零件。然而，為了符合高級製錶的最高規範和標準，所有表面處理工序皆以手工進行：專為超薄機芯所設計的懸垂式發條盒，飾以環形日內瓦波紋。齒輪綴以緞面拋光環形飾紋。環形點狀打磨主機板，所有橋板皆經斜面倒角處理，飾以日內瓦波紋。側面經緞面拋光，所有斜面倒角皆經拋光處理。22K金整體自動盤鐫刻「AUDEMARS PIGUET」字樣。外圍部分飾以「TAPISSERIE」格紋，與皇家橡樹的經典錶盤格紋相互呼應。2015年推出的全新皇家橡樹系列萬年曆手錶完美融合出類拔萃的現代美學與傳統複雜功能，為愛彼於140年前開啓的不可思議旅程續寫全新篇章。
