自從機械錶發明以來，穩定的把動力提供給擺輪，產生均等且精確的時間，一直是製錶師所追求的最高目標，其中擒縱裝置就是肩負起這項重責大任的要角。擒縱裝置接受秒輪傳遞過來的動能，並且劃分為規律的能量，同時藉由游絲的反作用力，再次推動擒縱輪、檔桿或馬仔，這兩個力量交互的作用，擒縱裝置方得以穩定的運轉。由於擒縱裝置運作的次數是機械錶中，數量最頻繁的零件，因此耐用性是重要的考量之一，另外就是要降低零件之間的摩擦力。歷經五百年來製錶師們的努力，現今的擒縱裝置已經有了高度的耐用性與精確度，如果保養得宜，用上五十年也是輕而易舉的事。以下我們將簡述擒縱裝置的類型與特點，並且解說現在常用的瑞士槓桿擒縱裝置，仔細分析其運作原理。
擒縱裝置的種類
一般來說擒縱裝置分為三大,衍生出的類型可高達數十種,我們針對這三大類型,簡單的說明其運作原理與種類。
一、返回擒縱結構（Recoil escapements）：
擒縱輪在擺輪完成擺弧時，會被迫回轉移動一小段距離，然後再往前移動。 種類：冠狀輪擒縱裝置、錨形擒縱裝置（用於鐘的擒縱裝置）。
▲冠狀輪擒縱裝置（Spindle escapement）
從左圖我們可以看到，右側成垂直狀態的擒縱輪（H）以逆時針方向移動，當齒尖撥動上方的擺輪軸心撥片（O），擺輪（R）開始朝逆時針擺動；下方的擺輪軸心撥片（U）也以逆時針方向移動，但隨即被擒縱輪齒尖撥動，又驅動擺輪朝順時針方向移動，兩者一來一往，形成穩定的震盪頻率，這是最早用於懷錶的擒縱裝置。由於擺輪與游絲（S）的回彈力量尚未完成時，擒縱輪齒尖就開始撥動另一個撥片，因此擒縱輪會受到擺輪與遊絲的力量介入，產生短暫的回轉現象。
從左圖我們可以看到，右側成垂直狀態的擒縱輪（H）以逆時針方向移動，當齒尖撥動上方的擺輪軸心撥片（O），擺輪（R）開始朝逆時針擺動；下方的擺輪軸心撥片（U）也以逆時針方向移動，但隨即被擒縱輪齒尖撥動，又驅動擺輪朝順時針方向移動，兩者一來一往，形成穩定的震盪頻率，這是最早用於懷錶的擒縱裝置。由於擺輪與游絲（S）的回彈力量尚未完成時，擒縱輪齒尖就開始撥動另一個撥片，因此擒縱輪會受到擺輪與遊絲的力量介入，產生短暫的回轉現象。
二、 靜止擒縱結構（Frictional restescapements ）：
▲具備靜止功能。擒縱輪於擺輪完成擺弧時，始終會保持一輪齒尖端靜止在擺輪軸心或卡子上，由於齒尖始終與擺輪軸心接觸摩擦，耐用性不佳。種類：工字輪擒縱裝置、兩合擒縱裝置、中國雙擒縱裝置。
▲工字輪擒縱裝置（Cylinder escapement）
由於靜止擒縱結構所需的空間較小，因此開始取代冠狀輪擒縱裝置。從圖片我們可以看到，工字輪的齒尖向上突起，且呈工字形；而擺輪軸心的套筒（C），可容納擒縱輪齒尖進入。當擒縱輪（A）順時針轉動時，齒尖進入套筒的力量會迫使套筒朝逆時針方向移動，之後擺輪（B）受到游絲回彈的力量，以順時針迴轉，這時齒尖就會脫離套筒。同時下個齒尖就會接觸套筒外圍，繼續驅動套筒移動，如此一內一外的交互驅動，每個齒尖都會接觸套筒內外各一次，使擺輪不斷的轉動運行。
由於靜止擒縱結構所需的空間較小，因此開始取代冠狀輪擒縱裝置。從圖片我們可以看到，工字輪的齒尖向上突起，且呈工字形；而擺輪軸心的套筒（C），可容納擒縱輪齒尖進入。當擒縱輪（A）順時針轉動時，齒尖進入套筒的力量會迫使套筒朝逆時針方向移動，之後擺輪（B）受到游絲回彈的力量，以順時針迴轉，這時齒尖就會脫離套筒。同時下個齒尖就會接觸套筒外圍，繼續驅動套筒移動，如此一內一外的交互驅動，每個齒尖都會接觸套筒內外各一次，使擺輪不斷的轉動運行。
三、自由擒縱結構（Detached escapements ）：
擺輪與擒縱裝置在動力傳輸之後完全分開，擺輪能自由擺動且不與擒縱裝置接觸；而擺輪與擒縱輪系間的接觸與摩擦時間越短，擺輪受它的影響也越少，精準度也隨之提高。種類：槓桿擒縱裝置、天文台擒縱裝置、寶璣自由擒縱裝置。
▲1. 寶璣自由擒縱裝置（Echappement natural）
當年寶璣大師發明且改良了多種擒縱裝置，其中以這個寶璣自由擒縱裝置最為特殊，且影響後人最多。它採用兩個同軸擒縱輪，上方為擒縱輪，下方為傳動齒輪（秒輪只連接其中一個傳動輪）。在擺輪的中央處，有一個撥動擋桿，當擋桿被衝擊盤上的月型寶石撥動時，擋桿中央的三角形寶石也同時移動，解開鎖定的擒縱輪，此時兩個同軸擒縱輪會嚙合轉動，此時其中一個擒縱輪會撥動衝擊盤外側的寶石，繼續傳遞能量，等到擺輪回彈時，月型寶石再次撥動擋桿，再次使兩個同軸擒縱輪嚙合轉動，接著擒縱輪會衝擊盤外側的另一個寶石，完成下一個循環。雖然這是兩百年前的設計，但是在這幾年，有新的擒縱裝置運用此一原理，這部分下一期技術講座我們會提到。
當年寶璣大師發明且改良了多種擒縱裝置，其中以這個寶璣自由擒縱裝置最為特殊，且影響後人最多。它採用兩個同軸擒縱輪，上方為擒縱輪，下方為傳動齒輪（秒輪只連接其中一個傳動輪）。在擺輪的中央處，有一個撥動擋桿，當擋桿被衝擊盤上的月型寶石撥動時，擋桿中央的三角形寶石也同時移動，解開鎖定的擒縱輪，此時兩個同軸擒縱輪會嚙合轉動，此時其中一個擒縱輪會撥動衝擊盤外側的寶石，繼續傳遞能量，等到擺輪回彈時，月型寶石再次撥動擋桿，再次使兩個同軸擒縱輪嚙合轉動，接著擒縱輪會衝擊盤外側的另一個寶石，完成下一個循環。雖然這是兩百年前的設計，但是在這幾年，有新的擒縱裝置運用此一原理，這部分下一期技術講座我們會提到。
▲2. 天文台擒縱裝置（Chronometer escapement）
與瑞士槓桿擒縱裝置同屬於自由擒縱結構，由天文台擒縱裝置的字面來看，大概就猜得到它是屬於十分精確的裝置，時常用於參加天文台競賽的錶款。它的結構由擒縱輪、衝擊盤與擋桿所組成。當擒縱輪齒尖傳遞能量（此時，寶石3已經短暫的解開擒縱輪）至衝擊盤外側的寶石1，擺輪就會順時針的擺動，同時擒縱輪會被擋桿上的寶石3 阻擋。等到擺輪回轉（逆時針）時，衝擊盤內側的寶石2 會來、回撥動擋桿上的彈簧各一次，當第二次回撥彈簧時，擋桿上的寶石3 會移動，解開鎖定擒縱輪，同時間擒縱輪齒尖又開始衝擊外側的寶石，擺輪又開始循環擺動，這樣就完成了一個循環。與瑞士槓桿擒縱裝置不同之處，是天文台擒縱只有一次的衝擊過程，所以摩擦少；但缺點是在晃動的環境裡，效果明顯會受到影響。所以腕錶開始普及後，這款擒縱裝置已漸漸消失了。
與瑞士槓桿擒縱裝置同屬於自由擒縱結構，由天文台擒縱裝置的字面來看，大概就猜得到它是屬於十分精確的裝置，時常用於參加天文台競賽的錶款。它的結構由擒縱輪、衝擊盤與擋桿所組成。當擒縱輪齒尖傳遞能量（此時，寶石3已經短暫的解開擒縱輪）至衝擊盤外側的寶石1，擺輪就會順時針的擺動，同時擒縱輪會被擋桿上的寶石3 阻擋。等到擺輪回轉（逆時針）時，衝擊盤內側的寶石2 會來、回撥動擋桿上的彈簧各一次，當第二次回撥彈簧時，擋桿上的寶石3 會移動，解開鎖定擒縱輪，同時間擒縱輪齒尖又開始衝擊外側的寶石，擺輪又開始循環擺動，這樣就完成了一個循環。與瑞士槓桿擒縱裝置不同之處，是天文台擒縱只有一次的衝擊過程，所以摩擦少；但缺點是在晃動的環境裡，效果明顯會受到影響。所以腕錶開始普及後，這款擒縱裝置已漸漸消失了。
3. 瑞士槓桿擒縱裝置（Swiss lever escapement）
早在1759 年湯瑪斯．穆奇（Thomas Mudge）發明了槓桿擒縱裝置，這款設計優良的擒縱結構，經過不斷的改良後，已成為目前最主要的擒縱裝置。其中後人最重要的改革，就屬Georges Auguste Leschot 在1825 年所研發的瑞士槓桿擒縱裝置，他利用改變擒縱輪齒與馬仔（擒縱叉）兩端接觸面的形狀，讓發條的力量驅使馬仔進入同樣的位置，並且推動擺輪，同時也需要相同的力量來推動馬仔。因此可確保每一次的運轉過程，移動的位置與消耗的動能都完全一樣，這就是瑞士槓桿擒縱裝置百年來稱霸於錶壇的原因。目前市面上雖然推出的多種新款擒縱裝置，但瑞士槓桿擒縱裝置仍占有九成九以上的市場，短期間恐怕難以撼動其地位。
▲固定於擺輪軸心上的衝擊盤F，有嵌入一個月型寶石D，當游絲的反作用力推動D 去撞擊馬角E1 時，整個馬仔會向右擺。而寶石G1 向上移動。
▲當G1 向上移動時，原本鎖定擒縱輪的力量也消失，因此使擒縱輪順時針移動，同時齒尖表面滑過寶石G1， 推動馬仔向持續右移動。此時馬角E2順著力量去推動月型寶石D，使得擺輪游絲，又再次獲得發條傳遞過來的能量。
▲由於馬仔向右依靠在定位樁C上，而且擒縱輪齒尖緊靠在寶石G2 側面，所以使擒縱輪停止運轉並鎖定不動。月型寶石D 脫離了兩側的馬角的接觸，開始逆時針的運轉。
▲當月型寶石D 隨著擺輪逆時針轉到底（約225 度至315 度），游絲的反彈力量，將月型寶石D 順時針推回兩個馬角E1 與E2 之間， 首先月型寶石D 先撞擊馬角E2， 馬仔開始向左擺，寶石G2 也開始向上移動，擒縱輪齒尖也開始滑動。
▲馬仔向左移動， 因此擒縱輪齒尖滑過寶石G2， 同時擒縱輪也開始移動，推動馬仔向左靠，而馬角E1 順著力量去推動月型寶石D，朝順時針方向轉動。此時寶石G1 往下移動，讓擒縱輪停止轉動，完成了一個循環。
